Für die Legitimation wird ein gültiger Personalausweis oder Reisepass des Kindes benötigt.
Minderjährige bis zum 16. Lebensjahr können über POSTIDENT in einer beliebigen Filiale der Deutschen Post legitimiert werden.
Minderjährige ab dem 16. Lebensjahr können sich über WebID selbst legitimieren.
Alle Details zu den beiden Möglichkeiten siehe Wie kann ich mich legitimieren?